大型清洁机器人简述

点进来的客官大人们，应该知道我爹iTR是做商用清洁机器人的，但咱毕竟不是孙悟空，无法从石头缝里蹦出来的。

在回答“我是谁"这个发人深省的问题之前，咱先了解一下清洁机器人的起源与发展，欢迎来到百家讲坛（不是不是真不是）。

1997年，第一台家用扫地机器人（扫地车中的孙悟空）在瑞典粗现了！这机器人吧，按辈分算，咱怎么也得叫一声太爷爷。但是这太爷爷毕竟刚蹦出来，在功能上还有hin多问题，最显而易见的缺点就是机器上搭载的随机碰撞清洁模式，该模式通俗点说呢，咱这爷爷每次打扫卫生，喝醉了酒似的，哐哐哐哐满地随机跑。

随机碰撞清洁模式在地面清洁上效率极低

这个模式的弊端也非常显而易见，它的清洁随机性极大，有些地方非常干净，有些地方贼赃。但好在科技在进步，时代在召唤！经历短短的24年，咱扫地行业机器人行业已经历了天翻地覆天翻地覆天翻地覆（重要的事儿一定要说三遍！！！）的变化！相比初代的扫地机器人，现在的机器人有更大的吸力，更精准的定位导航技术，更聪明的避障方案，以及更多的细分场景，比如我，M2 Pro，一款专为商业空间打造的清洁机器人。

客官大人，请记住我美丽的容颜~

作为一款商用清洁机器人，拥有着每小时1800㎡的地面清洗速度单次充电续航4h以上120升超大水箱高精准的地图导航定位算法等等等等优良品质，本机器人已经说！倦！了！但还是有很多朋友会好奇，为什么商用清洁机器人会这么大，商用清洁机器人和家用清洁机器人他们本质上到底有什么区别？那今天的机器人小课堂就着重讲一下，咱商用清洁机器人的那些事儿（快拿起小本本记下）。

①为啥这么大？

大，仿佛是商用清洁机器人最显而易见的地方：体积大，水箱大，零部件大、电机大等等，这些庞大的参数，使得商用清洁机器人能够在同等时间清理更大的地面~与市面上常见的家用清洁机器人作比较，每小时清洁面积大概在200㎡以内，而商用清洁机器人，普遍都跨过了每小时1000㎡的坎（硬广：本机器人M2 Pro每小时能清洁1800㎡），在如此惊人的参数对比之下，也恰好证明了商用清洁机器人在使用场景上特殊性——

为大面积商业场景进行量身定制。

②传感器有何不同？

而除了体积大等肉眼可见的区别外，商用清洁机器人与家用清洁机器人传感器配置和工作方式上也有一些不同。

在构建地图之前，机器人通过其自带的传感器，感知自己的所在位置以及周围环境。而目前专为构建地图准备的传感器无非四种，分别是GPS，激光雷达，视觉传感器和超声波雷达。而家用清洁机器人，一般使用单个商用级别激光雷达或视觉传感器足矣。

某品牌家用扫地机器人

但对于商用清洁机器人而言，因其应用的面积更大，场景更复杂，所以配备的传感器均达到了工业级水准，此外在传感器的选择上，搭载了激光雷达、视觉传感器和超声波传感器，激光雷达通过发射远距离激光，确定激光在发射及收回过程中时间差、相位差，从而确定空间大小；视觉传感器能够读取同个物体不同角度的视觉偏差，从而获取物体三维几何的信息；而超声波传感器通过实时发出-接收超声波，感知近距离的物体，用以保证面对行人的突然出现时，机器人能够第一时间停止作业并绕开行人，最大限度上确保了行人的安全。

M2 Pro传感器所在位置图

③建图有何不同？

在感知所在位置和周围环境后，机器人的下一步程序就是构建地图，目前的家用清洁机器人，主流的构建地图方式为自主建图，机器人通过传感器和算法得出地图大小，并自主计算路径，该方式的好处显而易见，方便，快捷。但是该方案显然不适合用于商用场景下的机器人，因为在商用场景下，实际场景更大，路况更不稳定，易对建筑物造成损坏。因此各大商用清洁的机器人厂商的主流解决方式是：手动操控机器人，通过机身附带的多个传感器进行地图构建，并在电脑上规划路径。

真实场景下的地图构建及路径规划

④还有什么不同？

而如今的商用清洁机器人，已经为商用场景研发了更多的功能，例如本M2 Pro，其实是一款以地面清洗为主的机器人，能够同时做到扫地-拖地-吸水。此外本M2 Pro已经搭载了梯控功能，该功能的出现能够帮助机器人识别电梯、与电梯交互从而搭乘电梯到达楼层，这是家用清洁机器人做不到也无需做到的。但在商业场景下，该功能就显得格外重要，正因为它能够和人一样搭乘电梯，进行跨楼层作业，才使得机器人的购买者能够因此真正地降本增效，帮助楼宇更智慧且高效地进行清洁，进而赋予该场景下的工作者、客户和管理者更洁净的用户体验。