社区无人环卫车

社区无人环卫车在采用了全自主自动驾驶和导航技术，能够高效识别道路间距与清扫范围、自动规划清扫路线，实现全面清扫，对角落残留垃圾做到全覆盖回收清扫。

这款车集三大技术特点于一身。一是任务规划+超大规模地图构建与管理：超大面积建图与地图管理；人工采集清扫路径；自动生成清扫路径。

二是环境语义感知+导航避障：高精度组合定位；目标识别与动态避障；精准沿边清扫。

三是云端记录监控+数据服务：APP状态监控；

社区无人环卫车在道路上进行清扫作业时，车前的激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达等会进行探测，若前方有障碍物，清扫车会进行自动分析，根据障碍物的大小和移动方向，考虑是避开还是停下。障碍物过大或者避障不方便，清扫车就会暂时停下，等障碍物走开后，再继续进行清扫。具备了更强的智慧性和安全性、更快的信息响应与数据交互能力，做到垃圾清扫与运输无人化、充电与能源补给无人化，更高的环卫智能作业效能。

“互联网云+机器人"智慧远程集群物联互联模式可大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患及安全事故发生，大幅节省环境环卫人力成本，经济社会效益显著、应用前景广阔。主要适用于广场、公园、产业园区、学校、机场、高铁等众多场所区域的清扫保洁作业。